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servomotor

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servomotor ist ein motor die kontrolle über die operation von mechanischen komponenten in der servo - system.
servomotor kann die kontrolle der geschwindigkeit, position genauigkeit ist sehr präzise, konvertiert werden, drehmoment und geschwindigkeit zu fahren - signale der kontrolle objekt.servomotor rotor speed durch das steuersignal input, und schnell reagieren kann, automatische leitsystem, das verwendet wird, für die implementierung von komponenten und kleinen elektromechanische zeit konstant hohe linearität, die spannung merkmale, die erhielt signal umgewandelt wird der motor schacht kantige geschwindigkeit oder verdrängung.dc - und ac - servomotor gliedert sich in zwei große kategorien, das wichtigste merkmal ist, dass, wenn das signal spannung ist null ohne rotation, die geschwindigkeit, mit der erhöhung des einheitlichen zurück.

operative prinzip

1 - system (mechanismus servo) ist die position und ausrichtung des objekts.
eine automatische steuerung kann eine beliebige veränderungen folgen der input - objekt (oder einen bestimmten wert).- vor allem von den puls zu finden, kann grundsätzlich verstehen, also servomotor erhält einen puls zu drehen beginnt ein puls entspricht der winkel, also die verschiebung, weil servomotor hat selbst eine funktion der puls so servomotor dreht einen winkel ausgestellt wird entsprechend der zahl der hülsenfrüchte, akzeptieren, und servomotor puls echos, oder geschlossenen kreislauf.auf diese weise wird wissen, wie viele hülsenfrüchte der servomotor, erhielt ebenfalls eine reihe von puls zurück, so dass wir präzise kontrolle der kfz - rotation, um genaue positionierung, 0.001mm erreichen können.dc servo - motor ist aufgeteilt in ein gebüsch und bürstenlose motor.die bürste motor hat die vorteile der kostengünstige, einfache struktur, große anlaufmoment, große geschwindigkeit verordnung an, leicht zu kontrollieren und müssen erhalten bleiben, aber die pflege ist nicht bequem, die elektromagnetische störungen erzeugt wird, und der umwelt erforderlich ist.so können kostensensitive allgemeine industrie - und zivile anwendungen.
bürstenlose motor ist klein, leicht, hoher output, schnelle reaktion, hohe geschwindigkeit, kleine trägheit, sanfte rotation und stabile drehmoment.kontrolle ist komplex, leicht zu realisieren, intelligent, und seine elektronische kommutierung methode ist flexibel, kann square - wave - umwandlung oder eine welle kommutierung.motor wartungsfrei, hohe effizienz, niedrige betriebstemperatur, elektromagnetische strahlung ist sehr klein, langes leben, werden eine vielzahl von umgebungen.
2. ac servomotor sind bürstenlose motor, aufgeteilt in synchroner und asynchroner motor, der aktuelle motion control werden im allgemeinen in synchronmotor, seine macht an, sie können eine menge strom.große trägheit, die maximale rotation ist niedrig, und die erweiterung der befugnisse und raschen schuldenabbau.es ist geeignet für die anwendung der niedrigen geschwindigkeit und stabilen betrieb.
3, servomotor rotor ist dauermagnete und drive control u / v / w 3 macht elektromagnetische felder im rahmen der aktion das magnetfeld des rotors rotation, während der motor kommt mit encoder feedback - signal zu fahren, fahren nach dem feedback - wert im vergleich zu einem zielwert, anpassung der rotor drehwinkel.die genauigkeit der servomotor hängt von der genauigkeit der encoder (anzahl der zeilen).
ac servomotor und bürstenlose dc servo - motoren in der funktion der unterschied: ac - servomotoren ist besser, weil es ein sine - welle kontrolle drehmomentwelligkeit klein.dc servo einen trapezförmigen welle.dc servo ist einfach und billig.
 
entwicklung der geschichte

da rexroths indramat abteilung der deutschen mannesmann - konzern im jahr 1978 hannover messe
mac - dauermagneten ac servomotor und antrieb, marken, die die neue generation der ac servo - technologie ist in der praxis.bis mitte der 80er jahre hat das unternehmen eine vollständige reihe von produkten.der gesamte markt - gerät hat sich an der börse.frühe simulationssystem nicht ausreicht, um aspekte wie null - drift, anti-jamming, zuverlässigkeit, präzision und flexibilität, kann immer noch nicht vollständig den anforderungen der motion control, die in den letzten jahren mit der anwendung der mikroprozessor, einer neuen digitalen signalprozessor (dsp), digitale steuerung, kontrolle kann nur durch software, die dc - 3 - system gefordert, ac - servosystem dauermagneten.
bis heute ist die hohe leistung elektrische servo - system vor allem nimmt die dauermagneten synchronen ac servomotor, die kontrolle der fahrer nutzt die schnelle und genaue positionierung der vollständige digitale position servo - system.typische hersteller wie siemens, kerr morgan und den vereinigten staaten, japan und deutschland matsushita yaskawa gesellschaft.japan yasukawa kfz - produktion hat eine kleine ac - servomotoren und antriebe, die serie d für die cnc - werkzeugmaschinen (höchstgeschwindigkeit ist 1000r / min drehmoment beträgt 0,25 - 2.8n. m), der r - serie für roboter (die höchste geschwindigkeit ist 3000r / min wird das drehmoment 0016 - 0.16n. m).nach dem start von m, f, e, d, c, g, sechs reihen.in den 90er jahren hat eine reihe neuer e - und f - serie.von der alten serie von rechteckigen wave drive, 8051 - chip - kontrolle sine wave drive, 80c, 154cpu und gate array - kontrolle, drehmoment schwankungen von 24% auf 7%, und die verbesserung der zuverlässigkeit.also, nur ein paar jahren gegründet, acht reihen (macht zwischen 0,05 - 6kw) ein komplettes system, um den unterschiedlichen bedürfnissen der mechanik, die agenturen, schweißroboter, roboter - montage, elektronische bauteile, verarbeitungsgeräte, druckmaschine, high - speed - wicklung maschine, um linie maschine und so weiter.
in der produktion von cnc - gerät und berühmten japan fanuc (fanuc) unternehmen, die in der mitte der achtziger jahre des 20. jahrhunderts startete auch eine reihe s (13 spezifikationen), reihe l (fünf spezifikationen) von dauermagneten ac servomotor.der l - serie hat einen kleinen moment der trägheit und mechanische zeit konstant, die geeignet ist, die position - servosystem mit besonderen schnelle reaktion.
andere japanische hersteller.zum beispiel: mitsubishi motors (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs und hc-ufs serie), toshiba seiki (sm), okuma, eisen, industrie und handel (bl - reihe), sanyo electric (bl) reihe, stein - serie (s) und viele andere hersteller haben auch in den dauermagneten ac - servosystem der kampf.
deutschland rexroth (rexroth) der indramat segment der mac - serie ac servomotor hat insgesamt 7 fall nr. 92 - spezifikationen.
deutschland, siemens) ift 5, reihe 3 - dauermagneten ac servomotor ist in zwei kategorien unterteilt, die standard - typ und kurze art, insgesamt acht sitz nr. 98 verschiedene spezifikationen.angeblich die serie ac servomotor mit der gleichen produktion drehmoment von dc servomotor ihu reihe gegenüber, gewicht nur letztere 1 / 2, unterstützung der transistor pwm fahren 6sc61 serie, die meisten können für sechs - motorik.
deutschland ist bosch (bosch) unternehmen die produktion von ferrit - dauermagneten sd - serie (17 spezifikationen) und seltenen erden dauermagneten se reihe (8 - spezifikationen) ac servomotor und sm servodyn reihe fahrer controller.
der berühmte amerikanische servo - produktionsfirma gettys diente einst als gould elektronikunternehmen kontrolle (motion - abteilung), die produktion von m600 reihe von ac servomotor und a600 serie servoantrieb.nach der fusion mit der aeg, die wiederherstellung der name der gettys, die einführung der a700 voll digital ac - servosystem.
die vereinigten staaten ab (allen bradley company angetriebenen produktion segment 1326 ferrit - dauermagneten ac und ac - servomotor 1391 pwm controller.der motor umfasst ein 3 - basis, insgesamt 30 spezifikationen.
ausweis (maschinenantriebe) fährt segmente des berühmten amerikanischen kollmorgen (kollmorgen) industrie insgesamt 41 spezifikationen von produktion und br-210, br-310, br-510 drei reihen schwanzlosen servomotor und bds3 servoantrieb.seit 1989 wurde der inhalt der neuen reihe design und die piraten der dauermagnet ac servomotor mit nur goldline, einschließlich der drei großen kategorien b (kleine trägheit), m (trägheit) und eb (ausführung), 10, 20, 40, 60, 80, fünf rahmengröße, jede kategorie hat 42 spezifikationen mit neodym - eisen - bor, permanenter werkstoff und drehmoment 0,84 ~ 111.2n. m, macht zwischen 0,54 - 15.7kw.für die fahrt mit bds4 (analog), bds5 (digital art, einschließlich der position kontrolle) und fährt smart (digital art) drei serien, die maximale gleichstrom unter. goldline serie stellt den neuesten stand permanent magnet ac - servotechnik.
irland ist der ehemals kollmorgen im ausland eine abteilung, jetzt aufgegangen in der aeg, berühmt für seine produktion von dc servomotor, dc drehmoment motor und servo - verstärker.die produktion von bht1100, 2200 3300 und drei, insgesamt 17 baugrößen von smco dauermagneten ac servomotor und controller acht.
frankreich - alsthom - gruppe in paris parvex pflanzenproduktion lc - serie (long - typ) und der gc - serie (short - typ) ac servomotor insgesamt 14 spezifikationen und die produktion von axodyn serie fährt.
die ehemalige sowjetunion hat zwei reihen von ac - servomotoren für cnc - gesteuerte werkzeugmaschinen und roboter - kontrolle.dhq durch die serie mit dem ferrit - dauermagneten, zwei base - reihe, für jedes bild hat drei zentrale größe, länge, mit jeweils zwei wickeldaten insgesamt 12 spezifikationen, kontinuierliche drehmoment für 7 - 35n. m. der 2. teil der serie verwendet .